Pessoal! Achei um site bem interessante sobre o projeto de um pessoal da PUC de São Paulo. O projeto é cheio de detalhes e explicações valiosas sobre eletrônica e Arduino. Vale a pena conferir!!
Muito bem meus queridos nesse tutorial estaremos mostrando como controlar o nosso ja tão famoso carrinho via um controle velho de tv. Ou seja nada de fios. Lembrando que o intuito dessa série de tutoriais do Arduino não é somente mostrar como controlar um carrinho ou o Arduino rs…
Nossa idéia aqui é mostrar como é fácil você integrar elementos do mundo real para dentro de nossos sistemas, inventar coisas legais sem muito esforço. Espero que estejam gostando. Abaixo segue o esquema de ligação para os 2 códigos bem como os materiais usados.
Quarta parte do tutorial que mostra como controlar um carrinho de controle remoto através do Arduino e do Java. Aqui falamos sobre a parte de código do Java.
Terceira parte do tutorial que mostra como controlar um carrinho de controle remoto através do Arduino e do Java. Aqui falamos sobre a parte de código do Arduino, sendo a última parte relativa à parte de código do Java.
Abaixo segue o código gerado no Arduino.
#include ;int g1;int d;
AF_DCMotor motor(3, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(4, MOTOR12_1KHZ);void setup(){
d =200;
Serial.begin(9600);
motor.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);}void loop(){
delay(d);if(Serial.available()>=1){
g1 = Serial.read();
Serial.print(g1);if(g1 ==1){
motor.run(FORWARD);
d =800;}if(g1 ==2){
motor2.run(FORWARD);
d =800;}if(g1 ==3){
motor2.run(FORWARD);
motor.run(FORWARD);
d =200;}elseif(g1 ==4){
motor2.run(BACKWARD);
motor.run(BACKWARD);
d =200;}}else{
motor2.run(RELEASE);
motor.run(RELEASE);}}
Essa é a 2ª parte entre 4 de um tutorial que relata como montar um carrinho de controle remoto, utilizando Arduino e Java. Aqui é demonstrado o Shield que controla os motores DC.